仕事内容
機械設計のお仕事レポート
製品事例① シール貼り装置
人が行っているシール貼りを
自動化したい
というご相談から生まれた装置です。
数人で時間をかけて行っていた作業が
この装置の導入で
作業者1名が部品を機械にセットして
スイッチボタンを押すだけです。
こんな動きをします！
①ロボットがシールシートからシールを1枚をはがす
②人がシールを貼りたい部品をセットする
③セットした部品がシール貼り台に自動で移動する
④ロボットが部品にシールを貼る
⑤シールが貼られた部品が自動でコンベア上に移動する
⑥コンベアが完成部品を送り出す
ここが設計POINT！
① シールシートからシールを1枚はがす時
シートを固定させる動きを加える。
② ロボットハンドは左右で別の動きが必要で
用途にあわせて回転。
左側：部品にシールを貼り付ける
右側：貼付済み部品を搬送コンベアに置く
③ 空のシールシートを排出する動きを
同時に行う。
製品事例② ギア搬送ロボットシステム
加工した部品を
次の工程へ移送する作業を省人化したい
というご相談から生まれた装置です。
ロボット導入によって
複雑な動きが可能にとなり
人が機械の前に付きっきりに
なっていた工程を
省人化することができました。
こんな動きをします！
①5段積みされた部品箱が
コンベアと昇降装置によりロボットの付近に移動する
②ロボットが箱から部品を一個ずつ
取り出して加工機に入れる
③できあがった完成品をコンベアに
置いていく
④段積みされた箱をひと箱ずつ切り離し
2段目、3段目からも部品を取り出す
⑤空になった箱は、5段に積んで
外に出していく。
ここが設計POINT！
① 段積みされた箱を1箱ずつに切り離す
複雑な機構を設ける
② 空になった箱を１箱ずつ
積み直す機構を設ける
人間がやれば簡単な作業でも
機械が行うのは難しく、
複雑な機構を考える必要があります。
設計者の腕の見せどころです。